#ifndef __APP_H
#define __APP_H

#include "headerfile.h"    
/******************************************************************************************/


/******************************************************************************************/
#define Mode_Number     7
/******************************************************************************************/
void OLED_Task(uint8_t choose);

void MPU6050_Init(void);
void Get_MPU6050_Data(void);

void All_Mode_Choose(int8_t mode);
float Get_MPU6050_ExYaw(float yaw);
void OnBoardLED_Task(void);



#endif

